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銑削是銑刀旋轉作主運動，工件或銑刀作進給運動的切削加工方法。銑削的主要工作及刀具與工件的運動形式。

在銑削過程中，根據銑床，銑刀及運動形式的不同可將銑削分為如下幾種：

（1）根據銑床分類

根據銑床的結構將銑削方式分為立銑和臥銑。由于數控銑削一個工序中一般要加工多個表面，所以常見的數控銑床多為立式銑床。

（2）根據銑刀分類

根據銑刀切削刃的形式和方位將銑削方式分為周銑和端銑。用分布于銑刀圓柱面上的刀齒銑削工作表面，稱為周銑；用分布于銑刀端平面上的刀齒進行銑削稱為端銑。

圖中平行于銑刀軸線測量的切削層參數ap為背吃刀量。垂直于銑刀軸線測量的切削層參數ac為切削寬度，fz是每齒進給量。單獨的周銑和端銑主要用于加工平面類零件，數控銑削中常用周、端銑組合加工曲面和型腔。

（3）根據銑刀和工件的運動形式公類

根據銑刀和工作的相對運動將銑削方式分為順銑和逆銑。銑削時，銑刀切出工件時的切削速度方向與工件的進給方向相同，稱為順銑；銑削時，銑刀切入工件時的切削速度方向與工件進給方向相反，稱為逆銑。

順銑與逆銑比較：順銑加工可以提高銑刀耐用度2~3倍，工件表面粗糙度值較小，尤其在銑削難加工材料時，效果更加明顯。銑床工作臺的縱向進給運動一般由絲杠和螺母來實現，采用順銑法加工時，對普通銑床首先要求銑床有消除進給絲杠螺母副間隙的裝置，避免工作臺竄動；其次要求毛坯表面沒有破皮，工藝系統有足夠的剛度。如果具備這樣的條件，應當優先考慮采用順銑，否則應采用逆銑。目前生產中采用逆銑加工方式的比較多。數控銑床采用無間隙的滾球絲杠傳動，因此數控銑床均可采用順銑加工。